運輸機構一般移動物料。盡管這種移動是單向的.但是卻使被運翰的物料間歇前行。這類移動的主要特點是大部分移動件上的所有點都沿著相似或相同的軌跡移動。哈默納科無級變速諧波FHA-11C-50-US200這樣是必要的，以便這些移動件可以由一些凸臺件等進行細分。凸臺件可在物料向前運動時推動它們。運輸完成后，運輸構件按照與其前行*不同的軌跡返回，而物料則被留下不動直到下一循環

開始。在運物的間歇過程中，當運拍構件返回它的起始位里時，一些操作按順序執行。任何情況下，適合的特定運箱機構的選擇在一定程度上均取決干運送物科形式和運動軌跡的安排。少t的超行程通常是必要的，這樣當運輸構件上的凸出物在行程階段將要到達預定位t時就能夠卸毅物料。

   這里有播圖的設計是從很多來源里選出哈默納科無級變速諧波FHA-11C-50-US200的，是解決這類問題簡單的典型方法。像插圖顯示的這些軌跡能夠通過改變凸輪、杠桿和相關的零件來進行修改。不過，通常的試切方法也許可以獲得的解決方案。

   無級變速傳動是指在某種控制的作用下，使機器的輸出抽轉速可在兩個極值范圍內連續變化的傳動方式