傳統使用的漸開線齒輪滾刀，切削刃都是直線齒形，從理論上講它可以滾切出正確的漸開線齒形來，但由于滾刀制造誤差，機床、齒坯、胎具、操作調整等誤差累積在一起，使滾齒齒輪安裝后常出現齒頂、齒根接觸哈默納科剃齒修行諧波齒輪箱CSF-25-100-2UH，或上下兩條帶接觸等不良現象。為避免以上不良現象出現，使齒輪在節圓部分接觸，國內外一些廠家和研究單位都在研究齒輪滾刀齒形中凹修形。

插齒刀按其結構型式可分為盤形插齒刀哈默納科剃齒修行諧波齒輪箱CSF-25-100-2UH、碗形插齒刀和錐柄插齒刀三種。按用途分為通用插齒刀、插齒刀、剃前插齒刀、修緣插齒刀半頂切插齒刀和其它特形插齒刀等。按刀具材料的不同，可分為高速鋼插齒刀和硬質合金插齒刀。按加工齒輪的不同，可分為直齒插齒刀和斜齒插齒刀兩類。

用途和類型剃齒刀是一種直齒、斜齒漸開線圓柱齒輪的精加工刀具提高齒輪的精度及齒面質量，提高1-2級精度。效率高，哈默納科剃齒修行諧波齒輪箱CSF-25-100-2UH刀具使用壽命長，加工質量穩定，是目前成批、大量生產中等精度齒輪時應用廣泛的一種精加工刀具。

    根據剃齒刀與齒輪相對運動的不同哈默納科剃齒修行諧波齒輪箱CSF-25-100-2UH，剃齒刀可分軸向剃齒法、對角剃齒法、切向剃齒法和徑向剃齒法四種。剃齒方法的不同