上海重型機器廠陳博雄研制了一種電一機仿形滾切鼓形齒輪的裝置。其運動檢測裝置為凸輪和由觸指帶動的位移差動變玉壓器。哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR運動比較裝置為由兩個施密特觸發電路組成的位移電壓鑒別和零位電壓鑒別電路。其伺朋拭，構為三相旁磁式制動電動機和減速機。當刀架進行滾切進給運動時，觸指在與乃輪的相對運動中作縮進或伸出的運動，哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR此時位移差動變壓器產生電信號，經位移電壓鑒別和零位電壓鑒別電路鑒別，由灼電路控制繼電器。在觸指產生預定的位移量八才時，繼電器得電啟動電勸機，通過減速機歇動工作臺運動，當觸指位移減小百至回零時，繼電器失電，電動機停轉。這一過程不斷重復，直至整個加工完成為止。相對于靠模手工驅動裝置，哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR該裝置具有結構付單..加匯質量好、效書高和能減輕操作者勞動強度等優點，因而在實沐甲得以應用。但是這種裝置需要靠模，而且靠模觸頭圓弧的作.用，對加工精度有影響，同時工作臺進給初構的絲杠螺母的間隙會仗換向階段產生空停，造成齒面在齒寬中截面上會產生一小段直線。

  在仿形滾齒加工鼓形齒輪時哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR，會產生齒面干涉，使齒向和端面齒發生扭曲和歪斜。