因此，鼓形齒聯軸器傳動的接觸強度問題不能簡單套用赫茲公式。哈默納科平行加密諧波齒輪箱CSF-20-80-2UH通常采用數值計算方法進行計算，比較常用的數值計算方法是有限元法和邊界元法。

    3.接觸有限元與邊界元計算模型

    對共扼鼓形齒聯軸器進行有限元網格劃分時，一般采用平行加密法劃分，形成接觸分析粗網格，然后對接觸區作局部細分哈默納科平行加密諧波齒輪箱CSF-20-80-2UH，求出接觸點對坐標。

    對共扼鼓形齒聯軸器用邊界元法進行接觸問題的研究與分析時，首先只濡對邊界即齒廓表面進行單元劃分，然后對每個嚙合點，哈默納科平行加密諧波齒輪箱CSF-20-80-2UH即接觸區進行局部細分，不需像有限元法那樣，從表到里將整個齒輪輪齒進行劃分。

 (1)接觸應力的兩種數值解相當接近，只是在開始進人嚙合和脫離嚙合時有些差異，這主要是算法和計算模型差異所致，但接觸應力的變化趨勢是*的，且齒高中部附近接觸應力的兩種解答**。

    (2)由于兩種解答的*性，在研究輪齒齒廊接觸應力時，哈默納科平行加密諧波齒輪箱CSF-20-80-2UH應選用邊界元法，這樣，可減少前處理工作量，提高計算效率。

    (3)輪齒在嚙合傳動接觸過程中，齒根部接觸應力與彎曲應力都將達到大值。其原因主要是齒根部的剛度大于齒頂部，齒頂部的變形以彈性彎曲變形為主，齒根部則以接觸變形為主。